互換性チェック
プロジェクト SML_CompatibilityCheck_DS402.project は、ドライブが 0_Global: Product SoftMotionLight での使用に適しているかどうかを確認するのに役立ちます。プロジェクトは、0_Global: Brand の標準インストールのサブディレクトリ CODESYS/CODESYS SoftMotion/Examples/SoftMotionLight にあります。プロジェクトには、さまざまなテスト手順をガイドするためのビジュアライゼーションから作成されたウィザードが含まれています。
テストプロジェクトは、無料試用版で実行できます。 CODESYS SoftMotion Light これはSoftMotionパッケージに含まれています。でドライブを使用するための基本的な要件に注意してください CODESYS SoftMotion Light。
テストの実行
プロジェクトを開く
SML_CompatibilityCheck_DS402.project付属のデバイスツリーパーツ（EtherCAT_Master、Accelnet EtherCAT-Panel、SM_Drive_ETC_GenericDSP402）をハードウェアに対応する構成に置き換えます。軸は、EtherCATスレーブまたはCANスレーブの下に配置できます。 重要：軸にはまだ名前を付ける必要があります ドライブ テストプログラムが機能するために。デバイスエディタのダイアログで、で使用するようにデバイスを構成します CODESYS SoftMotion Light。詳細については、以下を参照してください。 構成と試運転
プロジェクトをコントローラーに接続し（オンライン-ログイン）、開始します。
「MainVisu"視覚化（デバイスツリーのアイテムをダブルクリックします）。
視覚化は、個々のテスト手順をガイドするウィザードとして開始されます。対応する指示、エラーメッセージ、および説明が表示されます。
最後に、テスト結果のページが表示され、ドライブをで使用できるかどうかがわかります CODESYS SoftMotion Light。